電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)是什么？捕獲形式是什么？
電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)是什么？捕獲形式是什么？
氣動(dòng)夾爪和電動(dòng)夾爪是目前工業(yè)機(jī)器人中的兩種主流夾爪。這兩種夾爪各有優(yōu)的優(yōu)點(diǎn)，但也有自己的區(qū)別。氣動(dòng)夾爪有很多長(zhǎng)期使用歷史是主流市場(chǎng)認(rèn)可的夾爪。然而，電動(dòng)夾爪的市場(chǎng)不容忽視，因?yàn)闄C(jī)器人電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)是毋庸置疑的。是的，現(xiàn)在讓我們了解一下電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)。
機(jī)器人電動(dòng)爪是一種使用電機(jī)的爪模式。與傳統(tǒng)的氣動(dòng)爪相比，電動(dòng)爪具有更高的配置，可以廣泛應(yīng)用于更多的場(chǎng)景，在該領(lǐng)域，并在使用過(guò)程中。電動(dòng)爪很容易擴(kuò)展。也就是說(shuō)，與傳統(tǒng)的機(jī)器人爪相比，電動(dòng)爪實(shí)際上更穩(wěn)定和共享高一級(jí)的。
抓取的形式有哪些？
機(jī)器人無(wú)論是氣動(dòng)夾爪還是電動(dòng)夾爪抓取模式，其實(shí)都是相似的，比如最常見(jiàn)的兩種抓取形式就是平行抓取以及開合抓取。最常見(jiàn)的就是抓取物體放置在固定位置，可以移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)物體的位置。上述常見(jiàn)動(dòng)作可以通過(guò)不同形式的發(fā)動(dòng)爪完成，因?yàn)樵谝粋€(gè)在一些固定的裝配線中，物品的雪放和移動(dòng)旋轉(zhuǎn)是常見(jiàn)的一些工作。
以上是電動(dòng)爪特性的相關(guān)內(nèi)容， robotiq公司也在不斷研究先進(jìn)的電動(dòng)爪將如何適用于更多的工業(yè)場(chǎng)景，我相信在未來(lái)各種形式的夾爪可以擴(kuò)展得更完美。
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