如何更好地選擇工業(yè)機(jī)器人手爪？
如何更好地選擇工業(yè)機(jī)器人手爪？
工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)精確、簡(jiǎn)單的終端執(zhí)行器，可以處理多個(gè)不同的部件。在選擇工業(yè)機(jī)器人的爪子之前，請(qǐng)了解將處理什么樣的部件。本文列出了我們?cè)谶x擇工業(yè)機(jī)器人手爪時(shí)系統(tǒng)考慮的六個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://www.huixin288.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、線性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師頭疼的是不對(duì)稱、管狀、球形和錐形部件。考慮零件的形狀非常重要。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖并添加到夾具中以適應(yīng)特定的應(yīng)用程序。詢問(wèn)夾具是否適用于您的具體應(yīng)用程序。
2）尺寸
要處理的物體的最小和最大尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。您需要測(cè)量其他幾何位置，以查看夾具的最佳抓取位置。內(nèi)外幾何形狀需要考慮。
3）部件數(shù)量
無(wú)論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾，都必須確保機(jī)器人工具能夠正確掌握所有零件。換刀器既大又貴，但可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分工作。
4）重量
必須知道零件的最大重量。了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾緊力來(lái)處理零件。
5）材料
零件的材料組成也將是夾持方案的重點(diǎn)。夾具可以處理尺寸和重量，材料也需要與夾具兼容，以確保抓緊零件。例如，一些起點(diǎn)不能用于處理易碎物品（如陶瓷、蠟、薄金屬或玻璃等），容易損壞物品。但對(duì)于自適應(yīng)夾具，抓取表面可以適當(dāng)減少對(duì)易碎表面的影響，因此力控制夾具也可以成為解決方案的一部分。
6）生產(chǎn)計(jì)劃
需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變。如果裝配線在過(guò)去十年里制造了相同的零件，它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年整合新零件，則應(yīng)考慮夾具是否能夠適應(yīng)這些添加劑。您甚至可以考慮使用的起點(diǎn)是否適應(yīng)其他應(yīng)用程序?？紤]到這個(gè)因素，選擇一個(gè)起點(diǎn)。確保夾具能夠適應(yīng)機(jī)器人單元未來(lái)的潛在操作。
通過(guò)確定零件規(guī)格，可以將此數(shù)據(jù)與可用夾具規(guī)格進(jìn)行比較。所需夾具的行程可以通過(guò)必須處理的零件的形狀和尺寸來(lái)確定。考慮到零件的材料和重量，計(jì)算所需的夾緊力。夾具可以處理的不同部件是什么，機(jī)器人是否需要換刀裝置，或者單個(gè)夾具是否能正常工作。選擇正確的起點(diǎn)可以使工業(yè)機(jī)器人具有良好的功能，并發(fā)揮最大的作用。
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